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宇宙学 I · FRW、Friedmann 方程与光的距离
前置:等效原理与曲率、理想流体、常微分方程与定积分。目标:从对称性写出度规,从 Einstein 方程推出膨胀,再沿光路算出红移、距离和视界。
同一个遥远星系可以有几种不同的“距离”。我们在问不同的问题:今天的空间切片上隔多远、光走了多久、它看起来多亮、它占多大角度。本页把这些问题接到同一个尺度因子上。
学习层:先沿一束光走,再给宇宙列账
1. 一个能手算的反直觉例子
考虑平坦、只有无压物质的膨胀宇宙,取今天尺度因子为1。在 \(a_e=1/4\) 时,让一束光在距离原点两倍当时 Hubble 半径处朝原点发射。
光在每位沿途共动观察者的局部标架中都以 \(c\) 朝内走;然而,用同一宇宙时刻的尺子比较光子与原点的固有距离,这个距离起初仍会增加。随后它达到最大值,最后在 \(a=1\) 时到达原点。下面会逐步算出:
这已经足以否定“Hubble 半径就是所有光都过不来的边界”。要判断能否通信,需要整条光路,而不只是某一时刻的 \(H\)。
2. 辨认输入、输出和模型边界
实验的前两个模式使用平坦三组分背景:
未带时间参数的 \(\Omega_i\) 都指今天的密度参数,\(a_0=1\)。辐射与物质之间不交换能量,暗能量固定为宇宙学常数;本实验没有空间曲率、随时间变化的暗能量、粒子种类转换或结构扰动。它适合检验背景方程,不能直接替代精密宇宙学拟合。
输入是 \(\Omega_r,\Omega_m,H_0\),以及当前 \(a\) 或观测红移 \(z\)。实验明确用剩余量定义 \(\Omega_\Lambda\),不会把不合法的组分悄悄归一化。数值域要求每个非零组分至少为 \(10^{-6}\);更小组分应使用另行验证的数值设置。第三个光子模式固定为纯物质背景,只有发射尺度因子和初始距离比两个输入。
所有无量纲距离乘 \(c/H_0\),所有无量纲时间乘 \(1/H_0\)。默认的 \(H_0=70\ {\rm km\,s^{-1}Mpc^{-1}}\) 只是教学输入,对应
3. 实验:先预测,再揭示每一行计算
依次完成三件事:在纯物质和纯辐射预设中核对解析答案;在“物质+辐射,无 Λ”中观察遥远未来由谁主导;最后切到光子与红移距离模式,把图上各量对应到下文的定义。
无需 JavaScript 的静态账本。 前五行使用默认平坦教学模型 \(\Omega_r=0.0001,\Omega_m=0.2999,\Omega_\Lambda=0.7\),并取 \(a=1\)。距离单位是 \(c/H_0\),时间单位是 \(1/H_0\)。
| 量 | 数值 | 含义 |
|---|---|---|
| 默认 Hubble 半径 | 1 | 瞬时 HD=c |
| 默认粒子视界 | 3.23968366 | 过去共形积分 |
| 默认事件视界 | 1.14067037 | 未来共形积分 |
| 默认 H₀t | 0.963746554 | 从模型大爆炸端点算起 |
| 默认 q | -0.54995 | 负值:当前尺度因子加速 |
| 纯物质 z=3:DC | 1 | 今天径向共动距离 |
| 纯物质 z=3:DA | 0.25 | 角直径距离 |
| 纯物质 z=3:DL | 4 | 光度距离 |
| 纯物质 z=3:回望时间 | 0.583333333 | H₀ × 时间 |
| 默认光子 a_turn | 0.444444444 | 最大固有距离事件 |
| 默认光子 a_arrival | 1 | 从 Hubble 半径外到达原点 |
纯物质在 \(a=1\) 时,Hubble 半径为1,粒子视界为2,未来共形积分发散,因此没有有限事件视界。纯辐射的前两者都为1;纯 de Sitter 平坦片的 Hubble 半径和事件视界都为1,但过去共形积分发散,且本平坦片不定义有限大爆炸年龄。这些“发散”和“未定义”都不是数值零。
半径图使用双对数坐标,以免把早期的小尺度压成零;距离和光路径图使用线性坐标。每条线连接完整实验网格,表格保留全部节点。图中不画发散的量,并不等于把它设成零。
4. 数值读数也要说明证据
过去与未来的无穷端点先由解析式判断收敛性,再对有限积分计算。自适应 Simpson 对一个面板先算粗近似 \(S\),再二分得到 \(S_2\),用
估计局部误差和修正积分。常数15来自光滑情形下 Simpson 主误差随步长的四次幂缩小。它是嵌入式估计,不是对任意被积函数都成立的严格误差区间。
本实验单位区间上的绝对预算是 \(2\times10^{-13}\),相对预算是 \(2\times10^{-11}\);绝对预算按区间宽度分配。当前账本保留每个面板的五个函数值、粗细近似、修正值和达标状态。达到深度或面板上限而未达标时,状态为“未收敛”,主结果留空;诊断表保留尚未获接受的近似。数学发散由端点论证给出,不能从计算失败推出。
1. FRW 度规:对称性允许怎样的宇宙?
1.1 均匀与各向同性是背景假设
均匀指空间位置之间没有优先点,各向同性指共动观察者周围没有优先方向。它们约束的是理想化的大尺度背景;恒星、星系与密度扰动并没有因此消失。背景是否足够准确,需要用观测和扰动理论检验。
用沿背景流体运动的观察者建立共动坐标。他们的固有时就是宇宙时间 \(t\)。本页约定 \(a(t)\) 无量纲,径向坐标 \(r\) 有长度单位,曲率参数 \(K\) 有长度的负二次方单位:
空间切片的三维 Ricci 标量为
\(K>0,=0,<0\) 分别对应正、零、负常曲率的局部几何。仅凭这个局部度规不能唯一决定整个空间的拓扑。有些书把曲率写成 \(k=0,\pm1\),把长度移进尺度因子或曲率半径;不能把不同的量纲约定混用。
引入径向共动固有坐标
于是 \(r=S_K(\chi)\),度规变成
正曲率情形原 \(r\) 坐标的覆盖范围有限;\(\chi\) 形式更便于讨论径向距离。实验均取 \(K=0\)。
1.2 Hubble 定律是哪一种速度?
两个固定共动坐标的观察者,在同一 \(t\) 切片上的径向固有距离为
若物体还有特殊运动,\(\chi\) 不再固定,就有
\(a\dot\chi\) 是径向局域特殊速度;\(HD\) 是相对于这套切片的膨胀贡献。遥远两点的 \(\dot D\) 并不是在同一个局部惯性系里直接测出的相对速度,所以 \(HD>c\) 本身不违背局域光速限制。
气球表面可帮助想象距离随 \(a\) 共同缩放,但不要从比喻附加一个必须存在的外部中心。共动、特殊运动、局域多普勒效应可以在同一几何描述中共存。
2. 从度规推出 Friedmann 方程
2.1 统一压力、密度和 Λ 的单位
本页 \(\rho\) 是质量密度,能量密度为 \(\rho c^2\),压力为 \(p\)。四速度满足 \(u^\mu u_\mu=-c^2\),理想流体能动张量为
共动系中 \(u^t=1,\ u_t=-c^2\),所以
\(T_{tt}\) 不是 \(\rho c^2\):这里时间坐标是 \(t\),而不是 \(ct\)。宇宙学常数可保留在几何侧,
也可移到流体侧,定义
以下用总 \(\rho,p\),已包含 Λ 流体。 右侧已计入 Λ 时,左侧不再另加它。
2.2 把曲率计算拆到可以复核
写 \(g_{ij}=a^2\gamma_{ij}\),其中 \(\gamma_{ij}\) 与时间无关。Christoffel 定义给出含时间的非零分量:
纯空间连接等于 \(\gamma\) 的连接。时间方向的 Ricci 分量为
空间分量按静态空间曲率与时间缩放分组。静态部分是 \(2K\gamma_{ij}\);含时间的项依次给出
相加即得
用 \(g^{tt}=-1/c^2\)、\(g^{ij}g_{ij}=3\) 收缩,再求 Einstein 张量:
2.3 约束、加速度与连续性
代入 \(G_{\mu\nu}=8\pi G T_{\mu\nu}/c^4\):
用第一式消去后式的后两项:
压力也参与引力源。若总 \(\rho+3p/c^2<0\),尺度因子可以加速;Λ 的负压力正好能提供这种贡献。能量局域守恒 \(\nabla_\mu T^{\mu\nu}=0\) 则给出
在共动体积 \(V\propto a^3\) 中,它可读作
这是膨胀中的流体能量账本,不要求动态宇宙存在一个定义良好、守恒的全局总能量。对本页 \(H>0\) 的膨胀支,第一 Friedmann 方程加连续性方程也可推出加速度关系,因此三式并非三个独立条件。
牛顿球壳法能给出无压情形相似的 \(H^2\) 方程,是检查直觉的办法;它本身既没有推导压力项,也没有建立时空曲率。不能把完整几何仅仅替换成“宇宙总机械能的正负”。
3. 宇宙组分怎样交接?
3.1 状态方程控制稀释
若一组分独立守恒,且 \(p=w\rho c^2\) 中 \(w\) 为常数,则
| 组分 | \(w\) | 质量密度随 \(a\) 的变化 | 物理来源 |
|---|---|---|---|
| 无压物质 | \(0\) | \(a^{-3}\) | 固定粒子数分布到更大体积 |
| 辐射 | \(1/3\) | \(a^{-4}\) | 体积稀释,再乘每个光子的红移损失 |
| 宇宙学常数 | \(-1\) | 常数 | 压力恰为负能量密度 |
定义 \(\rho_{\rm crit,0}=3H_0^2/(8\pi G)\),并令
于是一般背景方程为
曲率可在 \(H^2\) 的代数账本中记一项,但它不是额外的物质流体。平坦实验固定 \(\Omega_K=0\)。当时的密度分数为
因此今天的少数项可能在早期占主导。辐射、物质都非零时,相等的尺度因子为
物质、Λ 都非零时,两者相等于 \(a=(\Omega_m/\Omega_\Lambda)^{1/3}\)。密度相等不等于恰好开始加速:
例如忽略辐射时,加速开始于 \(\rho_m=2\rho_\Lambda\),早于两者密度相等。
3.2 年龄不能只用 Hubble 时间替代
由 \(\dot a=aH\),
仅在模型从 \(a=0\) 出发且时间积分有限时,才是从大爆炸计算的年龄。平坦、只有一组分且 \(w>-1\) 时,写 \(n=3(1+w)/2\):
纯辐射今天年龄是 \(1/(2H_0)\),纯物质是 \(2/(3H_0)\),都不是 \(1/H_0\)。只有 Λ 时则
其平坦坐标片的 \(a\to0\) 在 \(t\to-\infty\),没有有限大爆炸年龄;也不能把这个片的过去端点直接当成完整 de Sitter 时空的全局结论。
默认三组分教学模型的年龄约为 \(13.4621\ {\rm Gyr}\)。实验没有把它强行配成某个观测年龄,也没有把任意输入称为最新宇宙学参数。从观测估计年龄,必须同时指定模型、数据集和参数不确定度。
4. 红移、三种距离与观测
4.1 红移来自相邻两道波峰
径向光线满足 \(ds^2=0\),所以
同一共动光源发出两道相邻波峰,并由同一共动观察者接收。两条路径经过相同共动间隔:
在波周期远小于背景变化时间的几何光学近似中,相减得到
频率是每位观察者的本地钟测出的周期倒数,于是
协变语言中,观察者测得的光子能量为 \(E_{\rm obs}=-p_\mu u^\mu\)。如果光源或接收者有特殊运动,或背景含扰动,测得的红移还含相应局域运动与引力贡献;不能无条件把全部观测红移当成背景的 \(1/a_e-1\)。
4.2 同一红移的四种“远”
以下取观测时 \(a_o=1\)。因为 \(dz/dt=-(1+z)H(z)\),径向共动距离与回望时间分别是
其中 \(E(z)=E(a=1/(1+z))\)。第一式累积共动光程,第二式沿宇宙时间回看。多出的 \(1+z'\) 使 \(ct_{\rm lb}\) 通常不等于 \(D_C\)。
平坦模型今天的固有径向距离等于 \(D_C\)。在曲率背景里,横向共动距离为 \(D_M=S_K(D_C)\);一般不能再把它当作 \(D_C\)。
设光源具有发射时的横向固有尺寸 \(\ell\),观察角度为 \(\delta\theta\)。横向度规给出
这是角直径距离。它可以先增后减,因此“角度更大”不保证宇宙学红移更低,还必须知道物体真实尺寸。
再考虑已知总光度 \(L\) 的光源。接收球面面积是 \(4\pi D_M^2\),每个光子能量减少 \(1+z\) 倍,到达时间间隔也拉长 \(1+z\) 倍。因此总能量通量满足
这里使用几何光学、沿途透明且光子数守恒的背景传播;消光、波段选择和源演化等观测修正必须另行处理。在这些条件下,
这叫距离对偶关系,与“光走了多久”是不同的定义。实验按这些定义构造三种距离,因此小的浮点残差只是算术核验,不是对真实宇宙的独立观测检验。
4.3 低红移近似的误差从哪里开始?
由 \(\dot H=-(1+q)H^2\) 和 \(dz/dt=-(1+z)H\),
积分给出
曲率对 \(D_M=S_K(D_C)\) 的直接修正从三次项开始。因此足够低红移时各距离的一阶项都像 \(cz/H_0\),到二阶就要区分定义。特殊速度也会影响低红移实测,不能只看截断级数的数学误差。
5. 三种半径、两种端点、一个光子反例
5.1 先定义,再问是否有限
平坦背景中的 Hubble 半径、粒子视界与事件视界的固有半径分别为
\(t_i,t_f\) 是所讨论模型的过去与未来端点。粒子视界描述从过去端点到现在积累的共动光程;事件视界描述从现在到未来端点还能积累的共动光程。若对应积分发散,就没有该定义下的有限视界。Hubble 半径只使用当前的 \(H\),没有任何历史积分。
若无限空间中的幂律模型 \(a=At^\alpha\) 从 \(t=0\) 开始并延伸到无限未来,且 \(\alpha>0\),则
\(\alpha=1\) 两端都是对数发散。对固定幂律,未来事件视界与加速的条件吻合;对一般 \(a(t)\),某段时间 \(\ddot a>0\) 不足以决定无限未来积分,必须检查完整渐近行为。
5.2 实验怎样处理精确无穷端点?
把距离除以 \(c/H_0\),定义
未来用 \(u=1/x\) 换元,把原无穷端点精确变成0:
若 \(\Omega_\Lambda=0\) 且 \(\Omega_m>0\),未来小 \(u\) 的被积函数按 \(u^{-3/2}\) 发散;若只剩辐射则按 \(u^{-2}\) 发散。二者都没有有限事件视界。混合物质与辐射时,遥远未来由物质主导,所以
若 \(\Omega_\Lambda>0\),未来被积函数在 \(u=0\) 有限,且
过去端有辐射时被积函数趋向常数;没有辐射但有物质时按 \(x^{-1/2}\),仍可积;纯 Λ 时按 \(x^{-2}\),不可积。数值计算用 \(x=av^2\) 正则化可积的平方根端点,并把所有积分缩放到单位区间。年龄积分只需在 \(I_p\) 的被积函数上再乘 \(x\);相对今天的时间直接积 \(\int_1^a dx/[xE(x)]\),不依赖给 de Sitter 人为指定年龄。
| 平坦单组分 | \(H_0t(a)\) | \(D_H/(c/H_0)\) | \(D_p/(c/H_0)\) | \(D_e/(c/H_0)\) |
|---|---|---|---|---|
| 纯辐射 | \(a^2/2\) | \(a^2\) | \(a^2\) | 无有限值 |
| 纯物质 | \(2a^{3/2}/3\) | \(a^{3/2}\) | \(2a^{3/2}\) | 无有限值 |
| 纯 de Sitter 平坦片 | 无有限大爆炸年龄 | \(1\) | 无有限值 | \(1\) |
5.3 把“Hubble 半径外仍可到达”算到底
固定纯物质背景 \(E=a^{-3/2}\)。发射时 \(a=a_e\),初始距离定义为
朝原点传播的光满足
因为 \(dt/da=a^{1/2}/H_0\),
乘 \(a\) 就得固有距离。到达原点的条件是 \(\chi=0\),即
对任意有限 \(\beta>0\),这都是有限未来时刻。初始时
当 \(\beta>1\),距离先增加。最大距离事件满足 \(\dot D=0\),等价于光子恰好跨到当时的 Hubble 半径上:
若 \(\beta\le1\),形式上的转折在发射时或之前,实验显示“无未来转折”。默认 \(a_e=1/4,\beta=2\) 得到开头的 \(4/9\) 与1。这是完整解析反例,不是对所有膨胀史都成立的到达承诺。
6. 四道完整练习
1 · 检查 c 的次数,并推出加速度方程
为什么本页 \(T_{tt}=\rho c^4\),但 Einstein 方程右侧最后只留下 \(8\pi G\rho\)?代入流体定义:
乘 \(8\pi G/c^4\) 得 \(8\pi G\rho\),单位为时间的负二次方,匹配 \(G_{tt}=3(H^2+Kc^2/a^2)\)。空间方程除以 \(g_{ij}/c^2\) 后为
使用约束 \(H^2+Kc^2/a^2=8\pi G\rho/3\):
除以2便得加速度方程。若只把普通流体写进 \(\rho_{\rm matter},p_{\rm matter}\),必须恢复
两个写法完全等价;同时使用总密度和显式 Λ 项会把同一来源算两次。
2 · 临界密度、组分相等与宇宙年龄
取教学值 \(H_0=70\ {\rm km\,s^{-1}Mpc^{-1}}\),\(G=6.67430\times10^{-11}\ {\rm m^3kg^{-1}s^{-2}}\),质子质量近似 \(m_p=1.67262\times10^{-27}\ {\rm kg}\)。首先转换单位:
于是
后一个数只是“每立方米约5.5个质子质量”的等效说法,不是在断言所有宇宙密度都由自由质子构成。默认教学模型的组分相等时刻是
纯物质模型的年龄是 \(2/(3H_0)\simeq9.31231\ {\rm Gyr}\);纯辐射是 \(1/(2H_0)\simeq6.98423\ {\rm Gyr}\)。混合模型需做年龄积分,默认约为 \(13.4621\ {\rm Gyr}\)。相同的今天 \(H_0\) 对应不同年龄,因为过去的 \(H(a)\) 不同。
长度换算采用 IAU 2015 的 parsec 定义,即 \(1\ {\rm pc}=(648000/\pi)\ {\rm au}\);时间换算约定1年为365.25日、1日为86400秒。引力常数取 NIST 列出的数值,本题只要求所示有效数字。
3 · Hubble 半径外的光,最大离开多远?
默认光子满足
在 \(a_e=1/4\):
正的固有距离变化率不等于局域光朝外传播:局域项始终为 \(-c\),只是最初的 \(HD=2c\) 更大。对距离求导,
最大距离在 \(a=4/9\),其值为
这恰好等于当时的 \(D_H/(c/H_0)=(4/9)^{3/2}=8/27\)。后来光在 \(a=1\) 到达原点。由 \(\tau=H_0t=2a^{3/2}/3\),
现在能核对光路表中每个事件、时间顺序与极大值,而不只是看两条线似乎相交。
4 · 用解析距离同时检验积分、红移和对偶关系
纯物质时 \(E(z)=(1+z)^{3/2}\)。直接积分:
例如 \(z=3\):
所以 \(D_L/D_A=16=(1+z)^2\),而 \(ct_{\rm lb}/D_C=7/12\)。回望时间乘光速不是这三个距离之一。另两种解析基准为
de Sitter 的回望时间可对任何有限 \(z\) 计算,与没有有限大爆炸年龄并不矛盾。若 \(z\) 极小,用两个接近的年龄相减会损失有效数字;实验直接积分有限区间,并把区间长度 \(z\) 提到被积函数外。手算纯物质基准也可用 \(\operatorname{expm1}\) 与 \(\operatorname{log1p}\) 稳定计算 \(1-(1+z)^{-p}\),避免把很小但非零的距离写成0。
7. 通向后面的课程
现在可以把宇宙膨胀拆成一条可检验的链:对称性给度规,密度与压力决定 \(a(t)\),零测地线给红移和光程,光子能量与到达率把几何接到通量。后面的热历史会加入温度、粒子转变与熵;扰动课程研究均匀背景上结构如何成长;暴胀与暗能量则要求检查状态方程、初始条件和因果端点。
可对照 David Tong 的 Cosmology §1:光路与背景动力学 和 General Relativity §4.6:FRW 曲率计算。本页独立展开了带 \(c\) 的张量计算、距离定义和纯物质光子事件。阅读不同教材时,先确认 \(\rho\) 是质量密度还是能量密度、时间坐标是 \(t\) 还是 \(ct\)、尺度因子是否带长度单位。