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统计 III · 区间估计

同一规则重复造出的区间,有多少能覆盖真实参数?本页从正态抽样定理推导均值与方差区间,再用“事后选窄者”展示选择如何改变覆盖,最后推导比例的 Wilson 区间与有限样本边界。

学习层:区间先说清“谁在随机”

1. 具体情境:工厂的装填线要报告什么?

一条饮料装填线的目标是平均装入 \(\mu=500\) ml。工程师抽取 \(n\) 瓶,得到样本均值与样本标准差,然后交付一个 95% 区间。管理者问:“这个已经算出来的区间,有 95% 的概率包含真实 \(\mu\) 吗?”

这里有三件事容易被压成一句口号:

  1. 区间端点会随重复抽样改变,\(\mu\) 是固定但未知的参数;
  2. \(\sigma\) 已知时,标准化均值用 z;\(\sigma\) 未知且正态模型可信时,用 t,并把自由度记成 \(n-1\);
  3. 若看完数据才在 z、t 或多个分析之间挑最有利的一项,选择规则也成为随机过程的一部分,原来的名义覆盖率不能照抄。

2. 先预测:再打开覆盖账本

本页的实验固定真均值 \(\mu=500\) ml,并用固定 seed 重复抽样。揭示前先判断:

  1. “95% 置信”是一个已观测区间含 \(\mu\) 的后验概率,还是重复抽样下方法的长期覆盖率?
  2. 已知方差与未知方差时,z 和 t 如何对应?小样本下 t 的尾部为什么更厚?
  3. 看过每个样本后再挑较窄的区间,是否仍自动拥有原来的覆盖保证?

3. 正式桥:枢轴量把随机性放在区间上

设样本独立同分布于正态总体、\(n\ge2\)、真实方差非零。若 \(\sigma\) 已知,

\[ Z=\frac{\bar X-\mu}{\sigma/\sqrt n}\sim N(0,1), \qquad C_z(X)=\left[\bar X-z_{1-\alpha/2}\frac{\sigma}{\sqrt n},\ \bar X+z_{1-\alpha/2}\frac{\sigma}{\sqrt n}\right]. \]

若总体正态而 \(\sigma\) 未知,

\[ T=\frac{\bar X-\mu}{S/\sqrt n}\sim t_{n-1}, \qquad C_t(X)=\left[\bar X-t_{1-\alpha/2,n-1}\frac{S}{\sqrt n},\ \bar X+t_{1-\alpha/2,n-1}\frac{S}{\sqrt n}\right]. \]

这两个预先固定构造满足 \(P_\mu\{\mu\in C(X)\}=1-\alpha\)。在这里,覆盖事件是“随机区间是否罩住固定参数”。把一次已经实现的区间再读成 \(P(\mu\in I\mid I)=0.95\),就把频率学派的构造偷换成了需要先验的可信区间。

4. 定理、迁移与失败边界

  • 覆盖率是规则的长期频率。重复抽样、每次按同一规则造区间,约 \(1-\alpha\) 的区间覆盖真值;它不是给本次已观测区间分配的含参概率。
  • z 与 t 不是装饰换字母。已知 \(\sigma\) 才有 z 枢轴;用样本 \(S\) 替代未知 \(\sigma\) 会引入额外随机性,正态小样本的精确枢轴是 t。大样本时 t 才逐渐接近 z。
  • 选择后推断会改问题。先看数据、宽度、显著性或多个区间,再挑一个报告,会让选择事件进入抽样分布;需要预先规定规则、做选择校正或使用同时覆盖方法。
  • 模型条件不能被一次漂亮图替代。t 区间的精确小样本说法依赖正态性;非正态、相关抽样、重尾或停止规则改变时,应换稳健、重抽样或设计匹配的构造。

5. 动手实验:揭示前隐藏结果,揭示后联动参数

实验只在提交三项预测后显示模拟区间、覆盖计数和表格。揭示后可切换置信水平、样本量、方差状态与分析规则;图和表同步重算。固定 seed 让同一参数下的比较可复核,但有限重复次数不会把频率定理变成一次证明。

JavaScript 失效时的静态 fallback:默认示范取 \(\bar x=503\)、\(n=16\)、\(S=6\)、置信水平 95%。若 \(\sigma\) 已知且取 \(\sigma=8\),z 区间为

\[ 503\pm1.96\frac{8}{4}\approx[499.08,506.92]. \]

若 \(\sigma\) 未知且正态模型可信,\(t_{15}\approx2.131\),t 区间为

\[ 503\pm2.131\frac{6}{4}\approx[499.80,506.20]. \]
读法 静态结论 不要偷换成
95% 覆盖 同一规则重复造区间,长期约 95% 覆盖 \(\mu\) 已观测这一个区间含 \(\mu\) 的概率是 95%
方差已知 用 z,标准误是 \(\sigma/\sqrt n\) 用 \(S\) 后仍声称 z 枢轴精确
方差未知 正态小样本用 t,自由度 \(n-1\) 任意非正态小样本都自动适用 t
事后挑窄 选择进入分析规则,名义覆盖率需重新校准 选择只影响审美、不影响概率

1. 置信水平属于一条可重复执行的规则

令 \(C(X)\) 为从样本构造的随机集合,真实参数 \(\theta\) 固定。一个有限样本、置信水平至少为 \(1-\alpha\) 的构造要求

\[ P_\theta\{\theta\in C(X)\}\ge1-\alpha\qquad\text{对所有 }\theta\in\Theta. \]

若所有参数处都取等号,才称精确等覆盖;离散数据的非随机化区间常只有“至少”。渐近区间则需说明是对每个固定内点参数有覆盖趋向 \(1-\alpha\),还是还证明了关于参数的一致保证。前一种结论不能直接搬到随 \(n\) 逼近边界的参数序列上。

频率学派的概率计算发生在观测前:区间随数据改变,参数不改变。观测后区间已经确定,频率学覆盖率本身不能给这个具体区间赋予“含真值的后验概率”。贝叶斯可信区间则通过先验和似然得到后验,再谈条件概率;两种区间有时数值相同,但保证来源不同。

95% 也不意味着每20个区间恰好漏掉1个。若20次独立重复且各次漏盖概率为0.05,漏盖数服从 \(\operatorname{Bin}(20,0.05)\),期望为1;一次都不漏的概率为 \(0.95^{20}\approx0.3585\)。实验中经验覆盖率本身也是一个有波动的统计量。

区间的宽度必须和覆盖、抽样条件一起读;一个总是输出零宽区间的规则很窄,却可能几乎从不覆盖。优先报告参数、单位、样本设计、构造方法和适用条件。

2. 枢轴量与检验反演:两条相连的构造路线

枢轴量 \(G(X,\theta)\) 可以含未知参数,但其分布不依赖未知参数。先为其选择已知概率的区域,再把事件反解成参数集合。例如

\[ P\{-z_{1-\alpha/2}\le G\le z_{1-\alpha/2}\}=1-\alpha \]

只在 \(G\) 的分布确实为标准正态时精确成立。我们统一用左尾分位数 \(q_u=\inf\{x:F(x)\ge u\}\);对本文连续且严格递增的分布,\(F(q_u)=u\)。离散分布通常不能把分位数不等式写成等概率。

更一般地,对每个候选参数 \(\theta_0\) 给出一个水平不超过 \(\alpha\) 的检验,令 \(C(X)\) 收集所有未被拒绝的 \(\theta_0\)。因为真实参数被排除恰好等于检验错误拒绝,立即得到覆盖至少 \(1-\alpha\)。所得置信集可能不对称、不连通或无界,不必总是“估计值 ± 标准误”。这一关系见 Berkeley 的检验与置信集讲义。

3. 正态抽样:先推导,再整理成表

以下设观测 i.i.d. \(N(\mu,\sigma^2)\),\(\sigma^2>0\),\(n\ge2\),且 \(S^2=(n-1)^{-1}\sum_i(X_i-\bar X)^2\)。抽样定理的证明见 上一页之前的抽样分布课。

均值区间:随机标准误为何改变分位数?

若 \(\sigma\) 已知,\(Z=\sqrt n(\bar X-\mu)/\sigma\sim N(0,1)\)。把 \(-z\le Z\le z\) 乘以正数 \(\sigma/\sqrt n\),再把 \(\mu\) 移到中间,得到

\[ C_z(X)=\left[\bar X-z\frac\sigma{\sqrt n},\ \bar X+z\frac\sigma{\sqrt n}\right],\qquad z=z_{1-\alpha/2}. \]

若 \(\sigma\) 未知,\(T=\sqrt n(\bar X-\mu)/S\sim t_{n-1}\),同样代数得到

\[ C_t(X)=\left[\bar X-t_{1-\alpha/2,n-1}\frac S{\sqrt n},\ \bar X+t_{1-\alpha/2,n-1}\frac S{\sqrt n}\right]. \]

这里“未知”描述分析者拥有的信息,不是说总体没有真实方差。\(t\) 区间增加的尾部来自 \(S\) 的随机性;\(n=2\) 的自由度1也有合法分位数,只是区间可能很宽。已知 \(\sigma\) 时也能计算 \(t\) 区间,但若看过样本才在两者之间选择,须重新分析整条规则。

方差区间:取倒数时上下界为何交换?

令 \(\nu=n-1\),\(Q=\nu S^2/\sigma^2\sim\chi^2_\nu\)。其正分位数满足

\[ P\!\left(q_{\alpha/2}\le\frac{\nu S^2}{\sigma^2}\le q_{1-\alpha/2}\right)=1-\alpha. \]

除以正数再取倒数会反转大小关系,所以

\[ C_{\sigma^2}(X)=\left[\frac{\nu S^2}{q_{1-\alpha/2}},\ \frac{\nu S^2}{q_{\alpha/2}}\right]. \]

若要的是标准差 \(\sigma\),对两个非负端点分别开平方。区间不对称来自反演与卡方分布,不能改成同半宽来追求外观对称。

两样本:区分等方差、异方差和配对

两组独立正态样本,样本量 \(n_1,n_2\ge2\)。若总体方差相同,定义

\[ S_p^2=\frac{(n_1-1)S_1^2+(n_2-1)S_2^2}{n_1+n_2-2}. \]

则 \((\bar X-\bar Y)-(\mu_1-\mu_2)\) 除以 \(S_p\sqrt{1/n_1+1/n_2}\) 后,精确服从 \(t_{n_1+n_2-2}\);均值差区间为该估计值加减相应分位数乘标准误。

不假设等方差时,Welch 区间常用 \(SE=\sqrt{S_1^2/n_1+S_2^2/n_2}\) 以及

\[ \hat\nu=\frac{(S_1^2/n_1+S_2^2/n_2)^2} {(S_1^2/n_1)^2/(n_1-1)+(S_2^2/n_2)^2/(n_2-1)}. \]

然后用 \(t_{1-\alpha/2,\hat\nu}\);一般这是近似,不能与等方差情形的精确 \(t\) 定理混称。若数据是同一对象上的配对观测,应先研究差值 \(D_i=X_i-Y_i\) 的分布;组间相关进入差值方差,不能假装独立。

对于真实方差比 \(r=\sigma_1^2/\sigma_2^2\),枢轴量是 \((S_1^2/S_2^2)/r\sim F_{n_1-1,n_2-1}\)。记 \(R=S_1^2/S_2^2\),区间为

\[ \left[\frac R{F_{1-\alpha/2,n_1-1,n_2-1}},\ \frac R{F_{\alpha/2,n_1-1,n_2-1}}\right]. \]

未经除以 \(r\) 的样本方差比,只有在 \(r=1\) 时才直接服从该 \(F\) 分布。

4. 选择较窄者:两个合格方法的交集仍会漏盖更多

实验的所有总体都是正态,真实均值500 ml、标准差可调。选择实验只在 \(\sigma\) 已知时开放,让 \(z\) 和 \(t\) 两个候选都能从可用信息计算;若 \(\sigma\) 未知就用真实 \(\sigma\) 构造候选,那是在给分析者额外答案。

两个候选有同一个中心 \(\bar X\),所以选较窄区间等于取 \(C_z\cap C_t\)。要覆盖真值必须两者都覆盖。各自覆盖95%并不能使交集也覆盖95%;也不能算成 \(0.95^2\),因为这两个覆盖事件共享同一份数据。

设 \(U=\sqrt n(\bar X-\mu)/\sigma\sim N(0,1)\),\(V=(n-1)S^2/\sigma^2\sim\chi^2_{n-1}\),两者独立。令 \(\nu=n-1\)、\(z=z_{1-\alpha/2}\)、\(t=t_{1-\alpha/2,\nu}\)。选窄者的覆盖事件为

\[ |U|\le\min\{z,t\sqrt{V/\nu}\}. \]

对 \(U\) 条件化,从已知 \(z\) 覆盖事件中减去被 \(t\) 区间额外排除的部分,得

\[ C_{\rm select}=1-\alpha- \int_0^z2\phi(u)F_{\chi^2_\nu}\!\left(\frac{\nu u^2}{t^2}\right)\,du. \]

有限 \(n\) 时积分严格为正。95%名义水平、\(n=16\) 时约为 93.3687%。实验把这个理论值和有限 \(R\) 经验频率分开;理想独立重复下频率的标准差为 \(\sqrt{C(1-C)/R}\)。同一随机种子保留相同原始标准正态样本,使改变规则和置信水平的比较可复核;增加 \(R\) 保留较短序列的前缀。

同一批24个正态样本分别构造z、t及选窄区间,共用端点坐标;实际漏盖计数不被强行固定为5%,下图给出选择规则理论覆盖随样本量的变化
同一数据上的成对比较。绿色覆盖,红色漏盖;实际漏盖数直接由样本计算。下方曲线来自正态—卡方积分,水平虚线是95%名义覆盖;它与上方有限24次计数有不同身份。

预先写下“总是选窄者”并不会恢复95%,因为整条规则仍依赖数据选择;要么使用已经校准的整条规则,要么为目标提供同时覆盖保证。可选停止也类似:固定样本量区间不自动成为任意时点都有效的置信序列。

5. 非正态与比例:近似的边界要能看见

对 i.i.d. 总体、\(0<\sigma^2<\infty\),\(S^2\xrightarrow{P}\sigma^2\),CLT 与 Slutsky 给出 \(\sqrt n(\bar X-\mu)/S\xrightarrow{d}N(0,1)\)。这提供渐近均值区间,不能保证任意小样本精确覆盖;重尾下收敛可能慢,相关数据需要匹配依赖结构的标准误。无条件地换成 bootstrap 也不是保证。

从 score 不等式推导 Wilson 区间

若 \(K\sim\operatorname{Bin}(n,p)\),\(\hat p=K/n\),Wald 区间代入估计标准误,得到 \(\hat p\pm z\sqrt{\hat p(1-\hat p)/n}\)。当 \(K=0\),它退化成 \([0,0]\);若真实 \(p>0\),这种样本一定漏盖。以 \(n=10,p=0.01\) 为例,覆盖率至多 \(P(K\ne0)=1-0.99^{10}\approx9.56\%\),远不是95%。把负端点裁剪到零不能修复这个问题。

Wilson 区间保留候选真值 \(p\) 的方差,反演 score 接受区域

\[ n(\hat p-p)^2\le z^2p(1-p). \]

展开得到 \((n+z^2)p^2-(2n\hat p+z^2)p+n\hat p^2\le0\),解二次不等式:

\[ \frac{\hat p+z^2/(2n)\ \pm\ z\sqrt{\hat p(1-\hat p)/n+z^2/(4n^2)}}{1+z^2/n}. \]

端点位于 \([0,1]\),\(K=0\) 时上界为 \(z^2/(n+z^2)>0\)。但 score 用的是近似正态临界值,因此 Wilson 也不是任意有限 \(n,p\) 处都保证覆盖至少名义水平的“精确区间”。真实覆盖由有限求和

\[ \sum_{k=0}^n\binom nkp^k(1-p)^{n-k}\mathbf1_{\{p\in I(k)\}} \]

给出,随着候选 \(p\) 穿越某个端点会跳变。需要有限样本保证时,可反演精确二项检验,例如等尾 Clopper–Pearson 区间;它通常保守,“精确”指不靠大样本近似,并非处处恰好等于95%。公式与二项反演参照 NIST 区间说明。

测试集准确率只有在测试项独立、同分布并代表目标总体时才直接进入这个二项模型。两个模型在同一测试集上比较,应考虑每一题的配对结果。两个边际误差条重叠不能直接判定“差别只是噪声”,不重叠也不能替代分析目标、配对结构与多重比较的检查。

6. 设计样本量与三道迁移题

在已知 \(\sigma\) 的正态均值模型中,要求双侧区间半宽不超过 \(d>0\),需

\[ n\ge\left\lceil\left(\frac{z_{1-\alpha/2}\sigma}{d}\right)^2\right\rceil. \]

把半宽减半需要约四倍样本。未知 \(\sigma\) 时需设计值或额外的精度概率目标,随机 \(S\) 不保证每次达到半宽;比例的最坏方差 \(p(1-p)\le1/4\) 则给出常用的近似规划公式,不能抹掉实际区间方法的覆盖问题。

题1: 正态独立样本 \(n=16,\bar x=503\) ml、\(s=6\) ml。求均值与方差的95%区间,并给标准差区间。

展开推导

\(t_{0.975,15}\approx2.1314495\),所以均值区间为 \(503\pm2.1314495(6/4)\),约 \([499.8028,506.1972]\) ml。\(\chi^2_{0.975,15}\approx27.48839\)、\(\chi^2_{0.025,15}\approx6.26214\),方差区间为 \([540/27.48839,540/6.26214]\approx[19.6447,86.2325]\) ml²。分别开平方,标准差约为 \([4.4322,9.2861]\) ml。方差端点要交换分位数,且单位也要平方。

题2: 10次独立 Bernoulli 观测全为0,求95% Wilson区间。它的非零上界意味着什么?

展开推导

\(\hat p=0\),\(z\approx1.959964\),Wilson区间为 \([0,z^2/(10+z^2)]\approx[0,0.277533]\)。它表达有限数据仍容许正的成功率;“一次没看到”不等于“总体概率是零”。作为对照,双侧等尾精确二项区间上界解 \((1-p_U)^{10}=0.025\),即 \(p_U=1-0.025^{1/10}\approx0.308497\)。不同构造的保证与宽度不同,不能混用上界和方法名称。

题3: 在正态模型中,预先规定使用两个各为97.5%的双侧均值区间,报告它们的交集;能否保证至少95%覆盖?需要两者独立吗?

展开推导

漏掉交集等于至少一个候选漏盖。由并集界,\(P(\mu\notin C_1\cap C_2)\le0.025+0.025=0.05\),因此至少95%覆盖,不要求独立。由于同中心区间的交集等于较窄者,这给出了本页选择问题的一种保守校准。关键是每个候选对所有参数确实有97.5%保证,而且候选集合和整条报告规则已被纳入分析;任意增加候选数量不能继续照抄这个数值。

下一页:假设检验,把覆盖事件与拒绝事件联系起来。