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复变 II · 复积分:Cauchy 定理与积分公式

复变的主定理全在本页:Cauchy 积分定理(在适用解析域内,解析函数沿可缩闭路积分为零)与 Cauchy 积分公式(边界值决定内部一切)。由它们像多米诺一样倒出:解析⇒无穷可导、Liouville 定理、代数基本定理——高代 I 欠下的那张证明欠条,在这里用三行还清。

学习层:先分清方向、绕数、形变和数值误差

本实验只取一个最小但不含糊的被积函数

\[ f(z)=\frac{1}{z-a},\qquad a\text{ 是奇点}. \]

把一条围道写成 \(z(t)\) 后,积分是 \(\int f(z(t))z'(t)\,dt\)。因此本页把四个容易被一张漂亮曲线混在一起的对象拆开:参数化方向改变 \(dz\) 的符号;winding number 是拓扑账;不穿过奇点的解析区内形变检验 Cauchy 定理;端点函数值平均乘弦增量的闭合梯形,只是光滑围道积分的数值近似,误差不能被叫作 winding 的变化。

1. 参数化方向与 winding number

取

\[ z_\eta(t)=\bigl(1+\eta\cos 3t\bigr)(\cos t+i\sin t),\quad 0\le t\le2\pi, \]

其中 \(\eta\) 是形变幅度;顺时针方向把虚部改成 \(-\sin t\)。winding number 用相对奇点的连续辐角增量定义:

\[ n(C,a)=\frac1{2\pi}\Delta_C\arg(z-a). \]

反向参数化同时把 \(n\) 与 \(\oint_C dz/(z-a)\) 变号。若 \(a\) 在围道外,\(n=0\);若 \(a\) 在内,逆时针为 \(+1\)、顺时针为 \(-1\)。

2. 解析区内形变、跨越奇点

只要 \(C_0\) 到 \(C_1\) 的形变整个避开 \(a\),\(1/(z-a)\) 在扫过的区域内解析,于是

\[ \oint_{C_0}\frac{dz}{z-a}=\oint_{C_1}\frac{dz}{z-a}=2\pi i\,n. \]

这不是“半径差不多所以面积差不多”,而是无奇点解析区中的路径不变性。若奇点落到路径上,积分本身不定义,winding 也不定义;数值程序可能打印一个很大的数,但那是模型失去定义域,不应伪装成一个很大的 quadrature error。

3. 预测门与静态后备

先回答当前预设的 winding、形变是否仍在同一解析区、反向参数化的后果,以及“奇点命中”和“数值误差”是否分开。提交前不显示 SVG、复积分数字或账本;改变预设、方向、形变或 \(N\) 会重新上锁。

无 JavaScript 时的静态后备:默认取 \(a=0.35+0.18i\)、逆时针、\(\eta=0.16\)、\(N=64\)。当前围道和基准圆都绕奇点一次,因此解析值为 \(2\pi i\);反向后为 \(-2\pi i\)。闭合梯形的数值项只应作为逼近 \(2\pi i\) 的误差读数。下面三行分别代表拓扑、解析和定义域的不同状态。

预设 奇点位置 当前 winding(逆时针) 解析值 数值账本应如何读
奇点在内 \(0.35+0.18i\) \(+1\) \(2\pi i\) 当前形变与基准圆的积分应一致;误差随 \(N\) 细化而单独变小
奇点在外 \(1.35+0.18i\) \(0\) \(0\) 解析区内闭路积分为零;非零项是求积误差,不是残余 winding
奇点在路径上 \(1\),基准圆 \(\lvert z\rvert=1\) 未定义 未定义 先报告路径奇点;不把发散/非有限值记成 quadrature error

本族 \(1+\eta\cos3t>0\),故是星形简单曲线。对 \(a=\rho e^{i\theta}\),令 \(R_\eta=1+\eta\cos3\theta\),比较 \(\rho\) 与 \(R_\eta\) 即可解析判断内外;两者相等时先报告路径奇点。实现按此计算解析绕数,再把有限多边形绕数单独列为采样诊断;网格粗时两者可能不同。实现把径向差落在 \(10^{-10}\max(1,\rho,R_\eta)\) 内判作边界警告;这是浮点防护带,不能当作一般曲线的精确判定算法。交互围道图只画有限采样点,不能代替“形变全程避开奇点”的解析条件;账本会同时列出当前围道、基准圆、\(2\pi i n\)、梯形近似和复数误差。

静态读法提示:若脚本失效,按上表先检查方向与 winding,再检查奇点是否落在路径上,最后才讨论 \(N\) 段闭合复合梯形的误差。

4. 迁移题:方向变了,哪个量跟着变?

  1. 单位圆顺时针绕两次时,\(\oint dz/z\) 是多少?\(\oint dz/z^2\) 呢?
  2. 令 \(a=e^{i\pi/17}\) 落在单位圆上,而采样点为 \(e^{2\pi i j/16}\)。没有顶点命中,能否照用普通积分公式?
  3. 对圆 \(|z|=2\) 上顺时针一圈的 \(e^z/(z-1)\),写出结果并说明 Cauchy 公式为何需要方向约定。
展开核对:先判断定义域,再计算
  1. 绕数是 \(-2\),故分别为 \(-4\pi i\) 与 \(0\)。高阶单项没有 \(z^{-1}\) 系数。
  2. 不能;\(a\) 精确在真实路径上,普通围道积分的被积函数在此不定义。顶点没采到不等于曲线没有经过;本族径向判据与采样数无关。
  3. 逆时针值为 \(2\pi i e\),反向为 \(-2\pi i e\)。如果把前者的正号公式用于后者,就会把方向信息丢掉。

先修:解析与 C–R 方程;后续:绕数加权留数。

1. 复积分与第一块基石

定义 沿曲线 \(C\):\(\int_C f(z)\,dz = \int_a^b f(z(t))\,z'(t)\,dt\)(数分 VI 第二型曲线积分的复打包)。基本估计(ML 不等式):\(\big|\int_C f\,dz\big| \leq \max_C|f| \cdot \mathrm{len}(C)\)——复变证明里出镜率最高的一行。

围道约定:本页积分曲线均分段 \(C^1\);未另说明时,圆周和简单闭曲线均取逆时针一次。

基础例(一切计算的原子):以 \(z_0\) 为圆心、逆时针绕一圈,\(n\in\mathbb Z\),有

\[ \oint \frac{dz}{(z - z_0)^n} = \begin{cases} 2\pi i & n = 1 \\ 0 & n \neq 1 \end{cases} \]

——只有 \(\frac{1}{z - z_0}\) 留下痕迹("留数"之名的预告)。

定理(Cauchy 积分定理) \(f\) 在单连通域 \(D\) 解析,则沿 \(D\) 内任何闭曲线

\[ \oint_C f(z)\,dz = 0 \]

证明思路:写开实虚部化成两个第二型曲线积分,在实部/虚部一阶偏导连续等足够正则条件下,Green 公式(数分 VI)+ C–R 方程(复变 I)恰好让两个被积函数双双归零。一般仅假设复可导的版本需 Goursat 论证,不能用尚未证明的高阶正则性绕回证明。若写成实向量场 \(F=(u,-v)\),C–R 方程正好给出 \(\operatorname{div}F=0\) 与二维旋度为零;这里的负号不能省略。推论:单连通域内解析函数的积分与路径无关、原函数存在(数分 III 的 Newton–Leibniz 在复平面复活)。多连通版:围道可跨越的区域必须解析——绕奇点的积分不为零,但可自由变形(不穿过奇点即等值):把复杂围道缩成绕各奇点的小圆——复变 III 留数定理的几何底座。

2. Cauchy 积分公式:边界决定内部

定理 \(C\) 为正向简单闭曲线,\(f\) 在包含 \(C\) 及其内部的开集上解析,\(z_0\) 在 \(C\) 内,则

\[ f(z_0) = \frac{1}{2\pi i}\oint_C \frac{f(z)}{z - z_0}\,dz \]

(思路:把围道缩到 \(z_0\) 的小圆上,\(f(z) \approx f(z_0)\) 提出,剩下基础例的 \(2\pi i\)。)读法:解析函数是"全息"的——边界上的值完全决定内部每一点(实函数完全没有的刚性;调和函数的平均值性质是它的实影子)。

高阶导数公式(对 \(z_0\) 求导,积分号下合法):

\[ f^{(n)}(z_0) = \frac{n!}{2\pi i}\oint_C \frac{f(z)}{(z - z_0)^{n+1}}\,dz \]

推论(本页最大惊雷):解析(可导一次)⇒ 无穷可导——实函数世界"可导一次未必两次"的阶梯在复平面塌缩成一级。顺带 Cauchy 估计:\(|f^{(n)}(z_0)| \leq \frac{n!\,M}{R^n}\)(\(M\) = 半径 \(R\) 圆上的最大模)。

3. 三连推论:多米诺

Liouville 定理:有界整函数(全平面解析)必为常数。 证明一行:Cauchy 估计 \(|f'(z_0)| \leq \frac{M}{R} \xrightarrow{R\to\infty} 0\)——处处 \(f' = 0\)。\(\blacksquare\)(对照实函数:\(\sin x\) 有界不常数——复平面上 \(\sin z\) 无界(复变 I),世界是自洽的。)

代数基本定理:复系数 \(n \geq 1\) 次多项式必有根。 证明三行(还高代 I 的欠条):若 \(p(z)\) 无根,则 \(\frac{1}{p(z)}\) 是整函数;又 \(|p(z)| \to \infty\)(\(|z| \to \infty\))故 \(\frac1p\) 有界;Liouville ⇒ \(\frac1p\) 常数 ⇒ \(p\) 常数,与 \(n \geq 1\) 矛盾。\(\blacksquare\)

最大模原理(陈述):非常数解析函数的 \(|f|\) 在区域内部取不到最大值;若进一步在有界区域的闭包连续,则最大值在边界取得——"解析函数内部不鼓包";工程上界估计、唯一性论证的常客。Morera 定理(Cauchy 定理之逆,陈述):连续且闭路积分全零 ⇒ 解析——"解析性的积分判据",证明极限函数解析时的标准工具。

4. 典型例题

例 1(积分公式直取) \(\oint_{|z|=2}\frac{e^z}{z - 1}\,dz\):\(z_0 = 1\) 在圈内,\(= 2\pi i\, e^1 = 2\pi i e\)。

例 2(高阶公式) \(\oint_{|z|=1}\frac{\cos z}{z^3}\,dz\):\(n = 2\) 情形,\(= \frac{2\pi i}{2!}(\cos z)''\big|_0 = \pi i \cdot(-\cos 0) = -\pi i\)。

例 3(围道内外之分) \(\oint_{|z|=1}\frac{dz}{z^2 + 4}\):奇点 \(\pm 2i\) 都在圈外——被积函数在圈内解析,Cauchy 定理直接给 \(0\)。动笔前先定位奇点——复积分的第一反射。\(\blacksquare\)


下一页:级数与留数——Laurent 展开给奇点分类,留数定理把"算围道积分"变成"数系数",再反手收割一批实积分。